ロボットにつかまれた HSC ユニットは，すばる望遠鏡の先端であるトップリングを越え，スパイダーに支えられた主焦点位置まで運ばれます．その後，センサーなどを使い慎重に筒頂内環に差し込みます．差し込まれている様子が今日のコマ送り動画です．(YK, YU)
一部乱れる動画を修正しました．
筒頂内環への搭載
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